Se l'argomento nella firma del metodo è dichiarato come tipo Form .....
Public Sub Procedi(ByVal Contenitore As Windows.Forms.Form)
.... non è necessario convertirlo in Form perchè è già tipizzato a dovere 
Dim frm As Form = CType(Contenitore, Form)
For Each cnt As Control In frm.Controls
If TypeOf cnt Is Panel Then
For Each _cnt As Control In cnt.Controls
If _cnt.Name = "Button2" Then
la classe Control(dal quale deriva il tipo Button e tutti gli altri controlli) ha già di suo una proprietà Text......
DirectCast(_cnt, Button).Text = "Pippo"
Quindi avresti potruto semplicemente scrivere ....
_cnt.Text="Pippo"
End If
Next
End If
Next
End Sub