//    1)      ovviamente la condizione della select l'ho inventata!  
DataRow[] dr = ds.Tables[0].Select("nome_agente='Carlo' or codice_agente='AG_392092'"); 
//    2)   creo la mia nuova STRUTTURA di tabella (nessun dato) 
DataTable dtCopy = ds.Tables["AGENTI"].Clone();
//     3) recupero i dati che ho filtrato
                foreach (DataRow drw in dr)
                {
//     3) Poichè la riga di array "appartiene2 già ad un'altra tabella, devo creare una nuova riga della mia nuova tabella
                    DataRow dr1 = dtCopy.NewRow();
//     4) Quindi, devo copiare i dati (la struttura ha già le stesse colonne) dalla vecchia alla nuova riga
                    dr1.ItemArray = drw.ItemArray;
//     5) aggiungo la riga alla mia nuova tabella
                    dtCopy.Rows.Add(dr1);
//     ... e confermo l'inserimento
                    dtCopy.AcceptChanges();                    
                }