Io creo l' etichetta via codice con lo ZPL, esempio per stampare "ciao":
^XA
^FO20,20^A0N,40,40^FDCIAO^FS
^PQ1
^XZ
lo assegno ad una stringa e stampo con printdocument. In pratica devi inviare il testo in formato raw alla stampante, come se stampassi dal notepad....
Se non conosci lo ZPL, è il linguaggio di programmazione della Zebra che oltre a stampare permette di modificare tutte le varie impostazioni della stampante.
Trovi un bel manualone sul sito della Zebra.
Ciao