Dim MySqlCmd as new  MySqlCommnad 

' Crei il commandtext parametrico
MySqlCmd.CommandText="UPDATE TuaTabella SET TuoCampo1=@P1 AND TuoCampo2=@P2 ... WHERE TuoCampoChiave=@P3..."

' Valorizzi i campi parametrici
MySqlCmd.Parameters.AddWithValue("@P1",ValoreParam1)
MySqlCmd.Parameters.AddWithValue("@P2",ValoreParam2)
MySqlCmd.Parameters.AddWithValue("@P3",ValoreParam3)

' Assegni il Command al tuo DataAdapter

TuoDataAdapter.UpdateCommand=MySqlCmd