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//Creiamo il dataset
DataSet ds = new DataSet();
DataTable dt = new DataTable();
//Creiamo la tabella che sarà inserita nel datagridview
dt.TableName = "Articoli";
ds.Tables.Add(dt);
//Adesso passiamo alle colonne che sono quelle che saranno presenti nel datagridview
DataColumn dc = new DataColumn();
dc.Caption = "Codice";
dc.ColumnName = "Codice";
ds.Tables["Articoli"].Columns.Add(dc);
dc = new DataColumn();
dc.Caption = "Descrizione";
dc.ColumnName = "Descrizione";
ds.Tables["Articoli"].Columns.Add(dc);
//Il dataset da associare al datagrid
dataGridView1.DataSource = ds;
//Il nome della tabella dentro il dataset da mostrare nel datagridview
dataGridView1.DataMember = "Articoli";
//Adesso abbiamo creato lo scheletro per l'inserimento dei dati, fatto questo passiamo al vero e proprio inserimento dei dati
DataRow dr = ds.Tables["Articoli"].NewRow(); //Questo crea una nuova riga
dr["Codice"] = "codice testo";
dr["Descrizione"] = "desc testo";
ds.Tables["Articoli"].Rows.Add(dr); //Questo inserisce la riga