Process rar = new Process();

string fileDaAggiungere = "\"C:\\file.txt\"";
string zipFile = "\"C:\\archivio.zip\"";
rar.StartInfo.FileName = Environment.GetEnvironmentVariable("ProgramFiles") + @"\WinRAR\WinRar.exe";
//Aggiunge i file all'archivio, eseguendo il lavoro in background
//e disabilitando i messaggi di errore
rar.StartInfo.Arguments = "a -IBCK -INUL " + zipFile + " " + fileDaAggiungere;

//Avvia il processo
rar.Start();
//Attende che il processo termini
rar.WaitForExit();
//Verifica il codice di uscita 
//vedi qui: http://acritum.com/winrar/manual/index.html?html_helpcommandlinesyntax.htm
switch (rar.ExitCode)
{
    //Se il codice è 0, l'operazione ha avuto successo
    case 0:
        MessageBox.Show("Operazione completata");
        break;
    //Se è 1, c'è stato un avviso (ad esempio quando il formato non è valido)
    case 1:
        //In questo caso elimina il file precedente e riesegue l'operazione
        if (File.Exists(zipFile))
        {
            File.Delete(zipFile);
            //Riesegue l'operazione
            rar.Start();
            rar.WaitForExit();
            if (rar.ExitCode == 0)
                MessageBox.Show("Operazione completata");
            else
                MessageBox.Show("Errore non previsto");
        }
        break;
    //Altri errori:
    default:
        MessageBox.Show("Errore non previsto");
        break;
}