public delegate void Aggiorna(string argValue);
        private void _Leggi()
        {
            while (true)
            {
                sp.Write (">erFF??!");
                byte[] ByteLetti = new byte[1];
                if (sp.BytesToRead > 0)
                {
                    Array.Resize(ref ByteLetti, sp.BytesToRead);
                    sp.Read(ByteLetti, 0, ByteLetti.Length);
                    s_ricevi = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ByteLetti);
                    this.Invoke(new Aggiorna(_Aggiorna), s_ricevi);
                }
                if (l == 21)
                {
                    this.Invoke(new Aggiorna(stato), s_ricevi);
                }

 // Calcolo valore uscite digitali (in esadecimale)  
             
                try
                {
                    hex = string.Concat(DO8, DO7, DO6, DO5, DO4, DO3, DO2, DO1);
                    ODhex = String.Format("{0:X2}", Convert.ToInt32(hex, 2));
                }
                catch { }

 // Calcolo protocollo di scrittura

                protscritt1 = protscritt;
                protscritt = string.Concat(">", indasc, "w", "FF", "00", "00", ODhex, CheckSum(">" + indasc + "w" + "FF" + "00" + "00" + ODhex), "!");
                Thread.Sleep(100);

                if (protscritt != protscritt1)
                {
                    sp.Write(protscritt); // stringa comando periferica
                }
            }