XmlDocument doc = new XmlDocument();
// http://msdn.microsoft.com/it-it/library/system.xml.xmldocument(v=vs.90).aspx

doc.Load(@"c:\test.xml"); 
// http://msdn.microsoft.com/it-it/library/system.xml.xmldocument.load(v=vs.90)

// il metodo load prevede molti modi per legare il dato all'oggetto, scegli quello che preferisci