//---- aggiungo al dataset
DataSet mioDataSet = new DataSet("classe-tipo");
mioDataSet .Tables.Add(clienti);
mioDataSet .Tables.Add(citta);

//----- aggiungo la relazione tra le tabelle
mioDataSet .Relations.Add("rel", mioDataSet .Tables[0].Columns["citta"], mioDataSet .Tables[1].Columns["idcitta"]);

mioDataSet .Relations[0].Nested = true;
....