// se hai più valori da cercare
            DataRow[] dr = dt.Select(String.Format("ID={0}",IDPassato));

            foreach(DataRow r in dr)
            {
                // il valore o i valori sono in r["CampoCheTiServe"]
            }

//se sai di ottenere solo una riga puoi fare anche a meno del ciclo, usando dr[0] (la prima riga dell'array):
            if (dr.length > 0)
            {
                // il valore è in dr[0]["CampoCheTiServe"];
            }