Non è così semplice...
Per collegare la Tabella TabA(IdTabA,....IdTabB) alla TabB(IdTabB,....)
Devi, come hai detto tu, definire le primary keys IdTabA x TabA e IdTabB x TabB.
Nella TabA dovrai definire una foreign key (IdTabB) con il costrutto che + desideri per esempio:
CREATE TABLE TabA
(
IdTabA INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT,
....
....
PRIMARY KEY (IdTabA),
FOREIGN KEY (IdTabB) REFERENCES TabB(IdTabB) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) Type=InnoDB;
In questo esempio sono attivi l'auto update & il cascading delete.
Dai un occhiata al sito di MySql http://dev.mysql.com/doc/refman/4.1/en/innodb-foreign-key-constraints.html (cerca la versione che ti serve)
OK?
Andrea