Ciao
per far sì che la tua immagine venga disegnata sopra all'immagine della picturebox, devi inserire il comando drawimage sul grafico della picturebox e non su quello della form. Per fare ciò intercetta l'evento tuaPictureBox.Paint, e poi inserisci il codice per il disegnare il logo.
Ti scrivo l'esempio per farti capire meglio:
Luca