Ciao
potresti utilizzare un'ASCIIEncoding per ottenere i bytes da una stringa o un'array di caratteri:
Dim asciiEnc As New System.Text.ASCIIEncoding()
Dim bytesFromString As Byte() = asciiEnc.GetBytes(stringToCode)
Dim bytesFromChars As Byte() = asciiEnc.GetBytes(charsToCode)
E quindi utilizzare la funzione UdpClient.Send
Luca