Ciao
Generalmente le proprietà sono già visibili in design time, comunque per forzarne la visualizzazione puoi utilizzare l'attributo Browsable:
<System.ComponentModel.Browsable(True)> _
Public Property tuaProprietà() As suoTipo
Get
'...
End Get
Set(ByVal value As suoTipo)
'...
End Set
End Property
Questo per modificare le proprietà di un controllo inserito all'interno di un altro (ad esempio il tuo controllo all'interno di una Form); invece visualizzare le proprietà direttamente dal controllo non credo sia fattibile.
Luca