L'errore è dovuto al fatto che in C# non puoi sommare un intero ad un puntatore a void perchè non si può sapere a priori la dimensione dell'oggetto puntato. Devi quindi prima convertire il puntatore a void in un puntatore a byte per esempio, e quindi eseguire la somma che ottiene l'indirizzo dell'offset:
byte* numP = (byte*)(bitmap.Scan0) + (num6 * bitmap.Stride);
Comunque le proprietà Scan0 e Stride di Bitmap sono private, per cui non puoi accedervi (a meno che tu non abbia decompilato il framework e lo stia ricompilando...)
Luca