Per calendario immagino che usi un controllo DataPicker...
Puoi fare nel seguente modo:
private void dateTimePicker1_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
textBox1.Text = dateTimePicker1.Value.ToString("dd/MM/yyyy");
}
Come paramtro del metodo ToString ovviamente puoi mettere la stringa di formato che ti serve.
L'evento ValueChanged è quello di default che viene generato quando, nella finestra di progettazione, fai doppio click sullo controllo DataPicker 
Riccardo