Ciao Luca.
Per ottenere il risultato dell'esempio che hai postato la query che devi scrivere è la seguente:
SELECT Persone.Nome,Citta.Citta FROM Persone,Citta WHERE Persone.IdCitta=Citta.IdCitta
Lascio a te il resto delle considerazioni.
Facci sapere...
Ciao