Devi accedere al QueryString.
Nella page_Load di primaPagina.aspx:
TextBox1.Text = Request.QueryString["txt1"].ToString();
TextBox2.Text = Request.QueryString["txt2"].ToString();
Ovviamente devi gestire un pò di casi di errore perchè, così com'è, se richiami primaPagina.aspx (senza parametri) ti dirà che il querystring è null.
Potresti ad esempio fare così:
if (!Page.isPostBack)
{
if (Request.QueryString["txt1"] != null)
TextBox1.Text = Request.QueryString["txt1"].ToString();
if (Request.QueryString["txt2"] != null)
TextBox2.Text = Request.QueryString["txt2"].ToString();
}