Purtroppo non sono ancora riuscito a lavorare senza designer, di conseguenza non faccio altro che mettere nell'updatetext dell'updatecommand del tableadapter la query:
UPDATE Table_Dipendenti
SET Id = @Id, Nome = @Nome, IdAzienda =
(SELECT Id
FROM Table_Aziende
WHERE (Id = @IdAzienda))
Ciao