Ciao, fai puntare al click il ToolStripItem allo stesso metodo (metodo void = sub in vb) e fai il cast dall'oggetto sender del parametro a ToolStripItem, ottenuto questo, nella proprietà Owner ricavi un ContextMenuStrip, da quest'ultimo, dalla proprietà SourceControl, ricavi un Control che rappresenta il controllo che contiene il menu contestuale, che nel tuo caso è appunto un RichTextBox, quindi fai un cast ad esso.
per spiegarmi meglio :
Ciao.
EDIT :
in realta, potresti anche evitare l'ultimo cast a RichTextBox, in quanto la proprietà text è gia presente in control, quindi potresti fare direttamente ContextMenuStrip.SourceControl.Text = Clipboard.GetText() anzichè Dim RichTextBox As RichTextBox = DirectCast(ContextMenuStrip.SourceControl, RichTextBox)
RichTextBox.Text = Clipboard.GetText()