Io ho esperienza su stampanti ZPL(zebra programming language) compatibili, le utilizzo con il driver stampanti "generic/text only" e qualche riga di codice usando "PrintDocument".
Con lo ZPL i comandi e il testo sono una cosa sola infatti basta scrivere il codice su un file txt e stamparlo...quindi in VB per stampare dati "raw" faccio così:
Imports System.Drawing.Printing
Public Class Form1
Dim stampante As String
Private Sub Form1_Load() Handles MyBase.Load
'ottiene le stampanti
For i As Integer = 0 To PrinterSettings.InstalledPrinters.Count - 1
ComboBox1.Items.Add(PrinterSettings.InstalledPrinters.Item(i))
Next
TextBox1.Text = _
"stampa di prova" & vbCrLf & _
"riga 1" & vbCrLf & _
"riga 2"
End Sub
Private Sub Button1_Click() Handles Button1.Click
'imposto la stampante
PrintDocument1.PrinterSettings.PrinterName = ComboBox1.SelectedItem
'chiamo l' evento per la stampa
PrintDocument1.Print()
End Sub
Private Sub PrintDocument1_PrintPage(sender As System.Object, _
e As System.Drawing.Printing.PrintPageEventArgs) _
Handles PrintDocument1.PrintPage
'e.Graphics.DrawString(testo, font, colore, posizione)
e.Graphics.DrawString(TextBox1.Text, SystemFonts.DefaultFont, Brushes.Black, 0, 0)
End Sub
End Class
Il codice sopra lo trovi nel progetto che ho allegato in questa discussione:
http://www.dotnethell.it/forum/messages.aspx?ThreadID=35320
puoi iniziare a provare con il progetto per vedere se riesci a stampare qualcosa...
Per la tua epson ho fatto una ricerca per curiosità mia e per capire cosa sono i "comandi escape"...vengono chiamati ESC/P, da quello che ho inteso dovresti inviare il tasto "esc" + "comando" quindi la stringa da inviare alla stampante sarebbe ad esempio:
'chr(27) = tasto esc
Dim a As String = Chr(27) & "comando"
Sempre che inviare i comandi escape con il codice sopra funzioni...non ho idea se puoi integrare direttamente i comandi escape nella stringa da stampare o se bisogna inviarli separatamente...devi fare delle prove...al limite si può provare con un metodo compatibile con il VB6.
Link trovati durante la mia ricerca che penso possano esserti utili:
http://en.wikipedia.org/wiki/ESC/P
http://www.posguys.com/download/TM-U220/TMU220_TRG_RevD.pdf
http://www.bigresource.com/VB-Printig-Epson-printer-ESC-P-Lv0W4QYXse.html
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa771694(v=bts.10).aspx
Le 400 pagine sull' ESC/P del manuale linkato su wikipedia devi ciucciartele tu...
...io non ho ancora "consumato" le 400 dello ZPL...
Spero che quanto sopra ti sia utile.