Secondo me la cosa migliore da fare è creare una query di aggiornamento / accodamento (dipende dalle tue necessità).
Query di accodamento:
INSERT INTO Library ( Tipo )
SELECT Library.[Categorie]![Categoria] & [Rubriche]![Rubrica] AS Espr1
FROM Library INNER JOIN Categorie ON Library.ID = Categorie.ID;
>>concatenazione: Library.[Categorie]![Categoria] & [Rubriche]![Rubrica] AS Espr1
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Ricorda che, accettare la risposta è un modo di ringraziare chi ci ha aiutato ed evidenziare che il problema è stato risolto.
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Domenico