Ciao,
ti riporto un pezzo di classe che mi ha dato gentilmente un collega che lavora nel campo del Gaming Online:
Come puoi vedere la classe è in .NET, e il metodo FromBitmap fa quello da te richiesto ma comunque prendere Pixel per Pixel il colore dell'immagine, solo che in questo caso avviene in un blocco unsafe quindi fa uso di puntatori per rendere più veloce l'esecuzione. L'algoritmo è migliorabile ma è già qualcosa.
Ciao
David De Giacomi
Microsoft MVP
http://blogs.dotnethell.it/david/