private void tuaPictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
 //Ottengo l'immagine del logo dalle risorse
 //Namespace è il namespace della tua applicazione
 Image logo = Namespace.Properties.Resources.logo;
 //Imposto il rettangolo nel quale verrà disegnata l'immagine
 //In questo caso ha dimensioni 50x50 e sta in basso a destra a 70 px dai bordi della picturebox
 Rectangle destinazione = new Rectangle(tuaPictureBox.Width - 70, tuaPictureBox.Height - 70, 50, 50);
 //Disegno l'immagine sulla picturebox
 e.Graphics.DrawImage(logo, destinazione);
}